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界面新闻10月24日消息，广州小鹏汽车科技有限公司自动驾驶副总裁吴新宙在10月24日举行的小鹏汽车科技日上表示，小鹏的智能辅助驾驶路线规划为，2022年，主要着力单场景辅助驾驶铺设；2023-2025年，主要布局全场景辅助驾驶，2025年之后，小鹏“将向全面自动驾驶和无人驾驶进发”。

公开资料显示，广州小鹏汽车科技有限公司成立于2014年，是一家专注未来出行的科技公司，坚持饱和式研发投入，构建全栈自研的核心能力，小鹏汽车已经成为中国领先的智能电动汽车公司之一。公司研发总部位于广州，在北京、上海、深圳以及美国硅谷和圣地亚哥设立研发中心，并在肇庆、广州和武汉布局自建生产基地。

小鹏汽车坚持通过自主研发，以领先的软件、数据及硬件技术为核心，为自动驾驶、智能网联和核心汽车系统带来创新。该公司是中国唯一一家自主开发包含定位和高精地图融合、感知算法和传感器融合及行为规划、运动规划和控制的全栈式自动驾驶技术，并在量产汽车上应用该软件的汽车公司。小鹏汽车在广东肇庆、广东广州和湖北武汉布局智能智造生产基地，极限年产能峰值可达50万辆。

小鹏汽车于2020年8月27日以XPEV的股票代码登陆纽约证券交易所，募资17亿美元，创造了当前造车新势力中融资金额和发行估值最高的IPO。2020年12月，小鹏汽车完成上市后的首次增发，融资25亿美元，创下中概股史上最大规模的首次股票增发。2021年7月，小鹏汽车登陆香港联交所，募资158亿港元，成为港股智能电动车第一股，并已纳入恒生综合指数。小鹏汽车成为三年内首个美国纽约、中国香港两地双重主要上市的重大中概股。

智慧芽数据显示，小鹏汽车及其关联公司累计申请专利超过3800件，其中发明专利2500余件。该公司在中国、欧洲、美国、德国等国家/地区拥有专利技术布局。通过进一步分析其专利技术数据可知，该公司在电动汽车、服务器、处理器等领域拥有丰富专利布局。